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川崎重工推出小型并联机械臂机器人新产品picKstar YS02N

未知 2019-07-15 10:53

川崎重工业于2012年10月25日宣布,将于11月1日开始销售采用并联机械臂方式的拣货机器人picKstar的新产品YS02N。新产品降低了现有机型YF03N的设置面积及机械臂尺寸,设想用于电子设备、食品、药品和化妆品等小型产品的生产线中。

  实现小型化后,可以在生产线上高密度地配置多台机器人。YS02N的机身重量为60kg,与YF03N的135kg相比大幅实现轻量化,可安装在悬臂式支架上。最大冲程和最大承载重量分别为直径600mm和2kg(YF03N为1300mm和3kg)。上下方向可动范围为200mm。在上下25mm、水平305mm、负载重量为0.5kg的情况下,拣取一次货物所需时间为0.3秒。该产品在机身上方还装有摄像头,可以拍摄到工作区域的情况,此外还可以以组件的方式更换主要部件,提高了维护性。由于组建的更换作业很容易,因此可以降低维护时的生产线停工时间。控制器采用新开发的E94。YS02N的价格为300万日元(不含税)。

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